城市主干路又称城市主干道，是城市中主要的常速交通道路，主要为相邻组团之间和市中心的中距离运输服务，是联系城市各组团及与城市对外交通枢纽联系的主要通道。主干路在城市道路网中起骨架作用，大城市的主干路多以交通功能为主，可分为以货运和客运为主的交通性主干路。
主干路的交通特点是间断流，交叉口采用信号灯控制，因此，主干路可以看成是由主干路路段和信号交叉口共同组成的。
本章介绍的通行能力分析方法是针对城市主干路路段进行的，将主干路路段定义为：车辆驶出上游信号交叉口的位置到下一个信号交叉口停车线的部分，如下图所示。本章介绍的服务水平分析方法则是针对由主干路路段和信号交叉口组成的整条主干路进行的，将分析方向上的一条主干路路段和相邻的下游信号交叉口组成的部分定义为主干路区段，将其作为主干路服务水平分析的基本单位，如下图所示。在进行主干路服务水平分析时，通常将整条主干路划分为若干区段分别进行计算并汇总。
