路段-速度与密度关系

随着公路上车辆数的增加（即密度增加），车速就会相应降低。

根据观测数据拟合情况，速度与密度之间呈线性关系，而且模型简单，因此，速度与密度的关系通常选择Greenshields的线性模型。

如式（2-7）：

对于大多数情况，线性模型简单、实用，但在交通饱和状态下，也可采用其它一些基于物理学的对数关系模型，见式（2-8）：

其它变量定义如式（2-7）所示。